Lad os starte med en hurtig diskussion af begrebet "aktuator." En aktuator er en enhed, der får en genstand til at bevæge sig eller fungere. Graver vi dybere finder vi ud af, at aktuatorer modtager en energikilde og bruger den til at flytte objekter. Med andre ord konverterer aktuatorer en energikilde til fysisk mekanisk bevægelse.
Aktuatorer bruger 3 energikilder til at producere fysisk mekanisk bevægelse.
- Pneumatiske aktuatorer betjenes af trykluft.
- Hydrauliske aktuatorer bruger forskellige væsker som energikilder.
- Elektriske aktuatorerbruge en eller anden form for elektrisk energi til at fungere.
Den pneumatiske aktuator modtager det pneumatiske signal gennem den øverste port. Dette pneumatiske signal udøver tryk på membranpladen. Dette tryk vil få ventilspindelen til at bevæge sig nedad og derved forskyde eller påvirke kontrolventilen. Efterhånden som industrier er mere og mere afhængige af automatiserede systemer og maskiner, stiger behovet for flere aktuatorer. Aktuatorer er meget udbredt i en række forskellige fremstillingsprocesser, såsom samlebånd og materialehåndtering.
Efterhånden som aktuatorteknologien udvikler sig, er en bred vifte af aktuatorer med forskellige slag, hastigheder, former, størrelser og kapaciteter tilgængelige for bedst muligt at opfylde eventuelle specifikke proceskrav. Uden aktuatorer ville mange processer kræve menneskelig indgriben for at flytte eller placere mange mekanismer.
En robot er en automatiseret maskine, der kan udføre specifikke opgaver med ringe eller ingen menneskelig involvering, med høj hastighed og nøjagtighed. Disse opgaver kan være så simple som at flytte færdige produkter fra et transportbånd til en palle. Robotter er meget gode til at vælge og placere opgaver, svejsning og maling.
Robotter kan bruges til mere komplekse opgaver, såsom at bygge biler på samlebånd eller udføre meget delikate og præcise opgaver i kirurgiske teatre.
Robotter kommer i mange former og størrelser, og typen af robot er defineret af antallet af anvendte akser. Hovedkomponenten i hver robot erservomotor aktuator. For hver akse bevæger sig mindst én servomotoraktuator for at understøtte den del af robotten. For eksempel har en 6-akset robot 6 servomotoraktuatorer.
En servomotoraktuator modtager en kommando om at gå til et bestemt sted og foretager derefter handling baseret på denne kommando. Smarte aktuatorer indeholder en integreret sensor. Enheden er i stand til at give aktivering eller bevægelse som reaktion på registrerede fysiske egenskaber såsom lys, varme og fugt.
Du vil se smarte aktuatorer, der bruges i applikationer så komplekse som atomreaktorprocesstyringssystemer og så enkle som hjemmeautomatisering og sikkerhedssystemer. Ser vi på den nærmeste fremtid, vil vi se enheder kaldet "bløde robotter". Bløde robotter har bløde aktuatorer integreret og fordelt i hele robotten, i modsætning til hårde robotter, som har aktuatorer i hver led. Bionic intelligens tilføjer kunstig intelligens, der giver robotter muligheden for at lære nye miljøer og evnen til at træffe beslutninger som reaktion på eksterne ændringer.
Indlægstid: 11. september 2023
