Lad os starte med en hurtig diskussion af udtrykket "aktuator. "En aktuator er en enhed, der får et objekt til at bevæge sig eller betjene. Gravende dybere, finder vi, at aktuatorer modtager en energikilde og bruger den til at flytte objekter. Med andre ord konverterer aktuatorer en energikilde til fysisk mekanisk bevægelse.
Aktuatorer bruger 3 energikilder til at producere fysisk mekanisk bevægelse.
- Pneumatiske aktuatorer drives af trykluft.
- Hydrauliske aktuatorer bruger forskellige væsker som energikilder.
- Elektriske aktuatorerBrug en form for elektrisk energi til at betjene.
Den pneumatiske aktuator modtager det pneumatiske signal gennem den øverste port. Dette pneumatiske signal udøver tryk på membranpladen. Dette tryk vil få ventilstammen til at bevæge sig nedad og derved fortrænge eller påvirke kontrolventilen. Efterhånden som industrier er mere og mere og mere på automatiserede systemer og maskiner, øges behovet for flere aktuatorer. Aktuatorer er vidt brugt i en række forskellige fremstillingsprocesser, såsom samlebånd og materialehåndtering.
Efterhånden som aktuatorteknologien skrider frem, er en bred vifte af aktuatorer med forskellige slagtilfælde, hastigheder, former, størrelser og kapaciteter til rådighed for bedst at imødekomme alle specifikke procesbehov. Uden aktuatorer ville mange processer kræve menneskelig indgriben for at bevæge sig eller placere mange mekanismer.
En robot er en automatiseret maskine, der kan udføre specifikke opgaver med ringe eller ingen menneskelig involvering med høj hastighed og nøjagtighed. Disse opgaver kan være så enkle som at flytte færdige produkter fra et transportbånd til en palle. Robotter er meget gode til at vælge og placere opgaver, svejsning og maleri.
Robotter kan bruges til mere komplekse opgaver, såsom at bygge biler på samlebånd eller udføre meget delikate og præcise opgaver i kirurgiske teatre.
Robotter findes i mange former og størrelser, og typen af robot defineres af antallet af anvendte akser. Hovedkomponenten i enhver robot erServo Motor Actuator. For hver akse flytter mindst en servo -motoraktuator for at understøtte den del af roboten. For eksempel har en 6-akset robot 6 servo-motoraktuatorer.
En servomotoraktuator modtager en kommando til at gå til et specifikt sted og tager derefter handling baseret på denne kommando. Smarte aktuatorer indeholder en integreret sensor. Enheden er i stand til at tilvejebringe aktivering eller bevægelse som respons på fornemmede fysiske egenskaber som lys, varme og fugtighed.
Du kan se smarte aktuatorer, der bruges i applikationer så komplekse som atomreaktorprocesstyringssystemer og så enkle som hjemmeautomatisering og sikkerhedssystemer. Ser vi i den nærmeste fremtid, vil vi se enheder kaldet "bløde robotter." Bløde robotter har bløde aktuatorer integreret og distribueret over hele roboten, i modsætning til hårde robotter, der har aktuatorer ved hvert led. Bionic Intelligence tilføjer kunstig intelligens og giver robotter evnen til at lære nye miljøer og evnen til at træffe beslutninger som svar på eksterne ændringer.
Posttid: SEP-11-2023
