Lad os starte med en hurtig diskussion af begrebet "aktuatorEn aktuator er en enhed, der får et objekt til at bevæge sig eller fungere. Ved at dykke dybere ned i teorien finder vi, at aktuatorer modtager en energikilde og bruger den til at bevæge objekter. Med andre ord omdanner aktuatorer en energikilde til fysisk mekanisk bevægelse.
Aktuatorer bruger 3 energikilder til at producere fysisk mekanisk bevægelse.
- Pneumatiske aktuatorer betjenes af trykluft.
- Hydrauliske aktuatorer bruger forskellige væsker som energikilder.
- Elektriske aktuatorerbruge en eller anden form for elektrisk energi til at fungere.
Den pneumatiske aktuator modtager det pneumatiske signal gennem den øverste port. Dette pneumatiske signal udøver tryk på membranpladen. Dette tryk vil få ventilspindlen til at bevæge sig nedad, hvorved styreventilen forskydes eller påvirkes. Efterhånden som industrier i stigende grad er afhængige af automatiserede systemer og maskiner, stiger behovet for flere aktuatorer. Aktuatorer anvendes i vid udstrækning i en række forskellige fremstillingsprocesser, såsom samlebånd og materialehåndtering.
Efterhånden som aktuatorteknologien udvikler sig, findes der en bred vifte af aktuatorer med forskellige slaglængder, hastigheder, former, størrelser og kapaciteter, der bedst opfylder specifikke proceskrav. Uden aktuatorer ville mange processer kræve menneskelig indgriben for at bevæge eller positionere mange mekanismer.
En robot er en automatiseret maskine, der kan udføre specifikke opgaver med ringe eller ingen menneskelig indblanding, med høj hastighed og præcision. Disse opgaver kan være så simple som at flytte færdige produkter fra et transportbånd til en palle. Robotter er meget gode til pick-and-place-opgaver, svejsning og maling.
Robotter kan bruges til mere komplekse opgaver, såsom at bygge biler på samlebånd eller udføre meget delikate og præcise opgaver på kirurgiske stuer.
Robotter findes i mange former og størrelser, og robottypen defineres af antallet af anvendte akser. Hovedkomponenten i enhver robot erservomotoraktuatorFor hver akse bevæger mindst én servomotoraktuator sig for at understøtte den del af robotten. For eksempel har en 6-akset robot 6 servomotoraktuatorer.
En servomotoraktuator modtager en kommando om at gå til en bestemt placering og handler derefter baseret på denne kommando. Smarte aktuatorer indeholder en integreret sensor. Enheden er i stand til at udføre aktivering eller bevægelse som reaktion på registrerede fysiske egenskaber såsom lys, varme og fugtighed.
Du vil se smarte aktuatorer brugt i applikationer så komplekse som kernereaktorprocesstyringssystemer og så simple som hjemmeautomation og sikkerhedssystemer. I den nærmeste fremtid vil vi se enheder kaldet "bløde robotter". Bløde robotter har bløde aktuatorer integreret og fordelt i hele robotten, i modsætning til hårde robotter, der har aktuatorer i hvert led. Bionisk intelligens tilføjer kunstig intelligens, hvilket giver robotter evnen til at lære nye miljøer at kende og evnen til at træffe beslutninger som reaktion på eksterne ændringer.
Opslagstidspunkt: 11. september 2023
