I de senere år, takket være den hurtige udvikling af det industrielle robotmarked, har Linear Motion Control Industry gået ind i et stadium af hurtig udvikling. Den yderligere frigivelse af nedstrøms efterspørgsel har også drevet den hurtige udvikling af opstrøms, herunderLineære guider, kugleskruer, stativer og tandhjul, hydrauliske (pneumatiske) cylindre, gear, reducere og andre transmissionskernekomponenter. Der er også en tendens til betydelig stigning i ordrer. Hele betjenings- og kontrolindustrimarkedet viser en kraftig udviklingsholdning.
Den drivende kilde til industrielle robotter driver bevægelse eller rotation af led gennem transmissionskomponenter for at realisere bevægelsen af flykrop, arme og håndled. Derfor er transmissionsdelen en vigtig del af den industrielle robot.
Den lineære transmissionsmekanisme, der ofte bruges i industrielle robotter, kan genereres direkte af cylindre eller hydrauliske cylindre og stempler, eller det kan konverteres fra rotationsbevægelse ved hjælp af transmissionskomponenter såsom stativer og tandhjul, kuglestruemøtrikker osv.
1. bevæger sigJointGuideRail
At flytte den fælles guide -skinne under bevægelsen kan spille en rolle i at sikre positionsnøjagtighed og vejledning.
Der er fem typer af bevægelige fælles guide -skinner: almindelige skydeguide skinner, hydraulisk dynamisk tryk glidende guide skinner, hydrauliske hydrostatiske skydeguide skinner, luftbærende guide skinner og rullende guide skinner.
På nuværende tidspunkt den femte typerullende guideer mest brugt i industrielle robotter. Som vist i nedenstående diagram er den inkluderende rullende vejledning konstrueret med et understøttelsesstol, der let kan fastgøres til enhver flad overflade. På dette tidspunkt skal ærmet åbnes. Det er indlejret i skyderen, som ikke kun forbedrer stivheden, men også letter forbindelsen med andre komponenter.
2. rack ogPInionDEvice
I racket og pinion -enheden, hvis racket er fast, når gearet roterer, bevæger gearakslen og vognen flytter lineært langs racket. På denne måde omdannes gearens rotationsbevægelse tilLineær bevægelseaf vognen. Vognen understøttes af styrestænger eller guide -skinner, og hysteresen på denne enhed er relativt stor.
1-trækplader; 2-Guide barer; 3-gear; 4-racks
3. ballSbesætning ogNut
Kugleskruerbruges ofte i industrielle robotter på grund af deres lave friktion og hurtig bevægelsesrespons.
Da mange bolde er placeret i spiralrillen på boldenskrueNødder, skruen udsættes for rullende friktion under transmissionsprocessen, og friktionskraften er lille, så transmissionseffektiviteten er høj, og det gennemsøgende fænomen under bevægelse med lav hastighed kan fjernes på samme tid; Når man påfører en bestemt for strammende kraft, kan hysteresen fjernes.
Kuglerne i kugleskrue møtrik passerer gennem jordguiden for at overføre bevægelse og strøm frem og tilbage, og transmissionseffektiviteten af kugleskruen kan nå 90%.
4.Liquid (AIR)Cylinder
KGG Miniature Electric Cylinder ActuatorsSteppermotoraktuatorer
Den hydrauliske (pneumatiske) cylinder er enaktuatorDette omdanner tryk energiudgang fra den hydrauliske pumpe (luftkompressor) til mekanisk energi og udfører lineær frem- og tilbagegående bevægelse. Brug af en hydraulisk (pneumatisk) cylinder kan let opnå lineær bevægelse. Den hydrauliske (pneumatiske) cylinder er hovedsageligt sammensat af cylindertønde, cylinderhoved, stempel, stempelstang og tætningsindretning. Stemplet og cylinderen vedtager præcis glidende pasform, og trykolien (trykluft) kommer ind fra den ene ende af den hydrauliske (pneumatiske) cylinder. , for at skubbe stemplet til den anden ende af den hydrauliske (pneumatiske) cylinder for at opnå lineær bevægelse. Bevægelsesretningen og hastigheden af den hydrauliske (luft) cylinder kan styres ved at justere strømningsretningen og strømmen af hydraulisk olie (komprimeret luft), der kommer ind i den hydrauliske (luft) cylinder.
Posttid: Feb-01-2023
