I de senere år er den lineære bevægelsesstyringsindustri, takket være den hurtige udvikling på markedet for industriroboter, gået ind i en fase med hurtig udvikling. Den yderligere frigivelse af downstream-efterspørgslen har også drevet den hurtige udvikling af upstream-industrien, herunderlineære føringer, kugleskruer, tandstænger og tandhjul, hydrauliske (pneumatiske) cylindre, gear, reduktionsgear og andre kernekomponenter i transmissionen. Der er også en tendens til en betydelig stigning i ordrer. Hele markedet for drift og styringsindustrien viser en energisk udviklingsindstilling.
Drivkilden i industrirobotter driver bevægelsen eller rotationen af led gennem transmissionskomponenter for at realisere bevægelsen af kroppen, armene og håndleddene. Derfor er transmissionsdelen en vigtig del af industrirobotten.
Den lineære transmissionsmekanisme, der almindeligvis anvendes i industrirobotter, kan genereres direkte af cylindre eller hydrauliske cylindre og stempler, eller den kan konverteres fra rotationsbevægelse ved hjælp af transmissionskomponenter såsom tandstænger og tandhjul, kugleskruemøtrikker osv.
1. FlytningJsalteGguideRsyg
Bevægelse af ledføringsskinnen under bevægelse kan spille en rolle i at sikre positionsnøjagtighed og føring.
Der findes fem typer af bevægelige samlingsføringsskinner: almindelige glidende føringsskinner, hydrauliske dynamiske trykglideskinner, hydrauliske hydrostatiske glidende føringsskinner, luftlejeføringsskinner og rullende føringsskinner.
I øjeblikket den femte typerullende føringer mest udbredt i industrirobotter. Som vist i diagrammet nedenfor er den inkluderende rulleføring konstrueret med et støttesæde, der nemt kan fastgøres til enhver plan overflade. På dette tidspunkt skal muffen åbnes. Den er indlejret i skyderen, hvilket ikke kun forbedrer stivheden, men også letter forbindelsen med andre komponenter.
2. Rack ogPinionDevice
I tandstangs- og tandhjulsanordningen, hvis tandstangen er fast, bevæger tandhjulsakslen og slæden sig lineært langs tandstangens retning, når tandhjulet roterer. På denne måde omdannes tandhjulets rotationsbevægelse tillineær bevægelseaf vognen. Vognen er understøttet af føringsstænger eller føringsskinner, og hysteresen for denne enhed er relativt stor.
1-Slæbeplader; 2-Styr; 3-Gear; 4-Tandstænger
3. BoldSbesætning ogNut
Kugleskruerbruges ofte i industrirobotter på grund af deres lave friktion og hurtige bevægelsesrespons.
Da mange kugler er placeret i kuglens spiralformede rilleskruemøtrik, skruen udsættes for rullende friktion under transmissionsprocessen, og friktionskraften er lille, så transmissionseffektiviteten er høj, og krybningsfænomenet under bevægelse ved lav hastighed kan elimineres samtidig; Når der påføres en bestemt forspændingskraft, kan hysteresen elimineres.
Kuglerne i kugleskruemøtrikken passerer gennem jordføringssporet for at overføre bevægelse og kraft frem og tilbage, og kugleskruens transmissionseffektivitet kan nå op på 90%.
4. Væske (Air)Cylinder
KGG Miniature Elektriske CylinderaktuatorerSteppermotoraktuatorer
Den hydrauliske (pneumatiske) cylinder er enaktuatorder omdanner trykenergien fra den hydrauliske pumpe (luftkompressor) til mekanisk energi og udfører lineær frem- og tilbagegående bevægelse. Ved hjælp af en hydraulisk (pneumatisk) cylinder kan man nemt opnå lineær bevægelse. Den hydrauliske (pneumatiske) cylinder består hovedsageligt af cylindercylinder, cylinderhoved, stempel, stempelstang og tætningsanordning. Stemplet og cylinderen har en præcis glidende pasform, og trykolien (trykluft) kommer ind fra den ene ende af den hydrauliske (pneumatiske) cylinder for at skubbe stemplet til den anden ende af den hydrauliske (pneumatiske) cylinder for at opnå lineær bevægelse. Bevægelsesretningen og hastigheden af den hydrauliske (luft) cylinder kan styres ved at justere strømningsretningen og strømmen af hydraulisk olie (trykluft), der kommer ind i den hydrauliske (luft) cylinder.
Opslagstidspunkt: 1. februar 2023
