Kernedrevstrukturer til industrielle robotter

I de seneste år, takket være den hurtige udvikling af industrirobotmarkedet, er lineær bevægelseskontrolindustri gået ind i et stadium af hurtig udvikling. Den yderligere frigivelse af downstream-efterspørgsel har også drevet den hurtige udvikling af upstream, herunderlineære guider, kugleskruer, tandstang og tandhjul, hydrauliske (pneumatiske) cylindre, gear, reduktionsgear og andre transmissionskernekomponenter. Der er også en tendens til en betydelig stigning i ordrer. Hele markedet for drifts- og kontrolindustrien udviser en energisk udviklingsholdning.

Drivkilden til industrirobotter driver bevægelsen eller rotationen af ​​leddene gennem transmissionskomponenter for at realisere bevægelsen af ​​skroget, arme og håndled. Derfor er transmissionsdelen en vigtig del af industrirobotten.

Den lineære transmissionsmekanisme, der almindeligvis anvendes i industrirobotter, kan genereres direkte af cylindre eller hydrauliske cylindre og stempler, eller den kan konverteres fra rotationsbevægelse ved at bruge transmissionskomponenter såsom tandstang og tandhjul, kugleskruemøtrikker osv.

1. FlytningJsalveGuideRail

Bevægelse af ledstyreskinnen under bevægelsen kan spille en rolle for at sikre positionsnøjagtighed og føring.

Der er fem typer bevægelige ledstyreskinner: almindelige glidestyreskinner, hydrauliske dynamiske trykglidestyreskinner, hydrauliske hydrostatiske glidestyreskinner, luftlejestyreskinner og rullestyreskinner.

På nuværende tidspunkt er den femte typerullende guideer mest udbredt i industrirobotter. Som vist i diagrammet nedenfor er den inkluderende rulleføring konstrueret med et støttesæde, der nemt kan fastgøres til enhver plan overflade. På dette tidspunkt skal ærmet åbnes. Den er indlejret i skyderen, hvilket ikke kun forbedrer stivheden, men også letter forbindelsen med andre komponenter.

2. Stativ ogPinionDevice

I tandstangsanordningen, hvis tandstangen er fast, når tandhjulet roterer, bevæger tandhjulsakslen og slæden sig lineært langs tandstangens retning. På denne måde omdannes gearets rotationsbevægelse tillineær bevægelseaf vognen. Vognen er understøttet af styrestænger eller styreskinner, og hysteresen af ​​denne anordning er relativt stor.

1-trækplader;2-styrestænger;3-gear;4-stativer

3. BoldSbesætning ogNut

Kugleskruerbruges ofte i industrirobotter på grund af deres lave friktion og hurtige bevægelsesrespons.

Da mange bolde er placeret i kuglens spiralrilleskruemøtrik, skruen udsættes for rullefriktion under transmissionsprocessen, og friktionskraften er lille, så transmissionseffektiviteten er høj, og krybningsfænomenet under lavhastighedsbevægelse kan elimineres på samme tid; Ved påføring af en vis forspændingskraft kan hysteresen elimineres.

Kuglerne i kugleskruemøtrikken passerer gennem jordens styrerille for at overføre bevægelse og kraft frem og tilbage, og kugleskruens transmissionseffektivitet kan nå 90%.

 
4. Væske (Air)Cylinder

KGG miniature elektriske cylinderaktuatorerSteppermotor aktuatorer

Den hydrauliske (pneumatiske) cylinder er enaktuatorder konverterer trykenergien fra den hydrauliske pumpe (luftkompressor) til mekanisk energi og udfører lineær frem- og tilbagegående bevægelse. Ved at bruge en hydraulisk (pneumatisk) cylinder kan man nemt opnå lineær bevægelse. Den hydrauliske (pneumatiske) cylinder består hovedsageligt af cylindercylinder, cylinderhoved, stempel, stempelstang og tætningsanordning. Stemplet og cylinderen har præcis glidende pasform, og trykolien (komprimeret luft) kommer ind fra den ene ende af den hydrauliske (pneumatiske) cylinder. , for at skubbe stemplet til den anden ende af den hydrauliske (pneumatiske) cylinder for at opnå lineær bevægelse. Bevægelsesretningen og hastigheden af ​​den hydrauliske (luft) cylinder kan styres ved at justere strømningsretningen og strømmen af ​​hydraulikolie (trykluft), der kommer ind i den hydrauliske (luft) cylinder.