Stepmotorerbruges ofte til positionering, fordi de er omkostningseffektive, nemme at køre og kan bruges i åbne sløjfesystemer - det vil sige, at sådanne motorer ikke kræver positionsfeedback somservomotorergør. Steppermotorer kan bruges i små industrielle maskiner såsom lasergravere, 3D-printere og kontorudstyr såsom laserprintere.
Stepmotorer fås i en række forskellige muligheder. Til industrielle anvendelser er tofasede hybride stepmotorer med 200 trin pr. omdrejning meget almindelige.
MekaniskCovervejelser
For at opnå den nødvendige nøjagtighed ved mikro-stepping skal designere være meget opmærksomme på det mekaniske system.
Der er flere måder at bruge stepmotorer til at producere lineær bevægelse. Den første metode er at bruge remme og remskiver til at forbindemotortil de bevægelige dele. I dette tilfælde konverteres rotationen til lineær bevægelse. Den bevægede afstand er en funktion af motorens bevægelsesvinkel og remskivens diameter.
Den anden metode er at bruge en skrue ellerkugleskrue. En stepmotor er forbundet direkte til enden afskrue, så møtrikken bevæger sig på en lineær måde, når skruen roterer.
I begge tilfælde afhænger om der er en egentlig lineær bevægelse på grund af de enkelte mikrotrin af friktionsmomentet. Det betyder, at friktionsmomentet skal minimeres for at opnå den bedste nøjagtighed.
For eksempel har mange skruer og kugleskruemøtrikker en vis grad af forspændingsjusteringsevne. Preload er en kraft, der bruges til at forhindre tilbageslag, som kan forårsage noget spil i systemet. Øget forspænding reducerer dog sløret, men øger også friktionen. Derfor er der en afvejning mellem tilbageslag og friktion.
Be CfyldigWhøneMikro-Stepping
Ved design af et motion control system med stepmotorer, kan det ikke antages, at motorens nominelle holdemoment stadig vil gælde ved mikro-stepping, da det inkrementelle drejningsmoment vil blive kraftigt reduceret, hvilket kan føre til uventede positioneringsfejl. I nogle tilfælde forbedrer en forøgelse af mikrotrinsopløsningen ikke systemets nøjagtighed.
For at overvinde disse begrænsninger anbefales det at minimere drejningsmomentbelastningen på motoren eller at bruge en motor med et højere holdemoment. Ofte er den bedste løsning at designe det mekaniske system til at bruge større trintrin frem for at stole på fine mikrotrin. Steppermotordrev kan bruge 1/8 af et trin for at give den samme mekaniske ydeevne som konventionelle, dyrere mikrotrindrev.
Indlægstid: 27. marts 2023
