Steppermotorerbruges ofte til positionering, fordi de er omkostningseffektive, nemme at styre og kan bruges i åbne sløjfer - det vil sige, at sådanne motorer ikke kræver positionsfeedback, daservomotorergør. Steppermotorer kan bruges i små industrimaskiner såsom lasergravører, 3D-printere og kontorudstyr såsom laserprintere.
Steppermotorer fås i en række forskellige varianter. Til industrielle anvendelser er tofasede hybridsteppermotorer med 200 trin pr. omdrejning meget almindelige.
MekaniskCovervejelser
For at opnå den nødvendige nøjagtighed ved mikrostepning skal designere være meget opmærksomme på det mekaniske system.
Der er flere måder at bruge steppermotorer til at producere lineær bevægelse. Den første metode er at bruge remme og remskiver til at forbindemotortil de bevægelige dele. I dette tilfælde omdannes rotationen til lineær bevægelse. Den bevægede afstand er en funktion af motorens bevægelsesvinkel og remskivens diameter.
Den anden metode er at bruge en skrue ellerkugleskrueEn steppermotor er tilsluttet direkte til enden afskrue, således at møtrikken bevæger sig lineært, når skruen roterer.
I begge tilfælde afhænger det af friktionsmomentet, om der er en faktisk lineær bevægelse på grund af de enkelte mikrotrin. Det betyder, at friktionsmomentet skal minimeres for at opnå den bedste nøjagtighed.
For eksempel har mange skruer og kugleskruemøtrikker en vis grad af justerbar forspænding. Forspænding er en kraft, der bruges til at forhindre slør, hvilket kan forårsage slør i systemet. Øget forspænding reducerer dog slør, men øger også friktionen. Derfor er der en afvejning mellem slør og friktion.
Be CerefuldeWhøneMmikro-Stepping
Når man designer et bevægelsesstyringssystem med steppermotorer, kan det ikke antages, at motorens nominelle holdemoment stadig gælder ved mikrostep, da det inkrementelle moment vil blive reduceret kraftigt, hvilket kan føre til uventede positioneringsfejl. I nogle tilfælde forbedrer en forøgelse af mikrostepopløsningen ikke systemets nøjagtighed.
For at overvinde disse begrænsninger anbefales det at minimere momentbelastningen på motoren eller at bruge en motor med et højere holdemoment. Ofte er den bedste løsning at designe det mekaniske system til at bruge større trinintervaller i stedet for at stole på fin mikrostep. Stepmotordrev kan bruge 1/8 af et trin for at give den samme mekaniske ydeevne som konventionelle, dyrere mikrostepdrev.
Opslagstidspunkt: 27. marts 2023
