Steppermotorerbruges ofte til positionering, fordi de er omkostningseffektive, lette at køre og kan bruges i åbne loop-systemer-det vil sige, at sådanne motorer ikke kræver positionsfeedback somservomotorerGør. Trinmotorer kan bruges i små industrimaskiner såsom lasergravere, 3D -printere og kontorudstyr såsom laserprintere.
Steppermotorer fås i en række muligheder. Til industrielle applikationer er to-fase hybrid trinmotorer med 200 trin pr. Revolution meget almindelige.
MekaniskCOnsiderationer
For at opnå den krævede nøjagtighed, når mikro-trin, skal designere være nøje opmærksomme på det mekaniske system.
Der er flere måder at bruge steppermotorer til at producere lineær bevægelse. Den første metode er at bruge bælter og remskiver til at forbindemotortil de bevægelige dele. I dette tilfælde konverteres rotationen til lineær bevægelse. Den flyttede afstand er en funktion af motorens bevægelsesvinkel og remskivens diameter.
Den anden metode er at bruge en skrue ellerkugleskrue. En steppermotor er tilsluttet direkte til slutningen afskrue, så møtrikken bevæger sig på en lineær måde, når skruen roterer.
I begge tilfælde afhænger om der er en faktisk lineær bevægelse på grund af de individuelle mikro-trin af friktionsmomentet. Dette betyder, at friktionsmomentet skal minimeres for at opnå den bedste nøjagtighed.
For eksempel har mange skruer og kugleskruer møtrikker en vis mængde forudindlæsningsevne. PRELOAD er en kraft, der bruges til at forhindre tilbageslag, hvilket kan forårsage noget spil i systemet. Forøgelse af forudindlæsning reducerer imidlertid tilbageslag, men øger også friktion. Derfor er der en afvejning mellem tilbageslag og friktion.
Be CerfuldWhøneMIcro-STepping
Når man designer et bevægelseskontrolsystem ved hjælp af steppermotorer, kan det ikke antages, at motorens nominelle opbevaringsmoment stadig vil gælde, når mikro-trinning, da det trinvise drejningsmoment vil blive reduceret meget, hvilket kan føre til uventede positioneringsfejl. I nogle tilfælde forbedrer øget mikro-trin-opløsning ikke systemnøjagtigheden.
For at overvinde disse begrænsninger anbefales det at minimere drejningsmomentbelastningen på motoren eller bruge en motor med en højere holdemomentvurdering. Ofte er den bedste løsning at designe det mekaniske system til at bruge større trin trin i stedet for at stole på fin mikro-trin. Steppermotordrev kan bruge 1/8. af et trin til at give den samme mekaniske ydelse som konventionelle, dyrere mikrostøvningsdrev.
Posttid: Mar-27-2023
