Med den hurtige udvikling af intelligent fremstilling og robotteknologi bliver den behændige hånd hos menneskelignende robotter stadig vigtigere som et redskab til interaktion med omverdenen. Den behændige hånd er inspireret af den menneskelige hånds komplekse struktur og funktion, som gør det muligt for robotter at udføre forskellige opgaver såsom at gribe, manipulere og endda føle. Med den kontinuerlige udvikling af industriel automatisering og kunstig intelligens-teknologi transformeres behændige hænder gradvist fra en enkelt gentagende opgaveudøver til en intelligent krop, der er i stand til at udføre komplekse og variable opgaver. I denne transformationsproces opstod den indenlandske behændige hånds konkurrenceevne gradvist, især inden for drivenheder, transmissionsenheder, sensorer osv. Lokaliseringsprocessen er hurtig, og omkostningsfordelen er åbenlys.
Planetariskrrullesbesætningerer midtpunktet i en humanoid robots "lemmer" og kan bruges i en række forskellige applikationer, herunder arme, ben og fingerfærdige hænder, for at give præcis lineær bevægelseskontrol. Teslas Optimus-torso bruger 14 roterende led, 14 lineære led og 12 hule kopled i hånden. De lineære led bruger 14 omvendte planetariske rulleskruer (2 i albuen, 4 i håndleddet og 8 i benet), som er kategoriseret i tre størrelser: 500N, 3.900N og 8.000N for at tilpasse sig de forskellige leds belastningsbehov.
Teslas brug af inverterede planetariske rulleskruer i sin humanoide robot Optimus kan være baseret på deres fordele i ydeevne, især med hensyn til bæreevne og stivhed. Det kan dog ikke udelukkes, at humanoide robotter med lavere krav til bæreevne bruger billigere kugleskruer.
Boldbesætninger i forskellige brancher inden for en bred vifte af applikationer og markedsefterspørgsel:
På Beijing Robotics Exhibition i 2024 udstillede KGG planetariske rulleskruer med en diameter på 4 mm og kugleskruer med en diameter på 1,5 mm; derudover udstillede KGG også fingerfærdige hænder med integrerede planetariske rulleskrueløsninger.
Planetariske rulleskruer med 4 mm diameter
1. Anvendelser i nye energibiler: Med udviklingen af elektrificering og intelligentisering af biler, anvendelsen afboldskruerInden for bilindustrien er der blevet uddybet teknologiske fremskridt, såsom biler med kanttrådsbremsesystem (EMB), baghjulsstyringssystem (iRWS), steering-by-wire-system (SBW), affjedringssystem osv., samt regulerings- og styringsanordninger til bilkomponenter.
2. Anvendelse i maskinværktøjsindustrien: Kugleskrue er en af standardkernekomponenterne i maskinværktøjer, maskinværktøjer indeholder roterende akser og lineære akser, lineære akser er sammensat af skruer ogføringsskinnerfor at opnå præcis positionering og bevægelse af emnet. Traditionelle værktøjsmaskiner bruger hovedsageligt trapezformede skruer/glideskruer, mens CNC-værktøjsmaskiner er baseret på traditionelle værktøjsmaskiner og tilføjer digitale styresystemer. Præcisionskravene til emnedrev er højere, og der anvendes i øjeblikket flere kugleskruer. Den globale forsyningskæde for værktøjsmaskiner i spindlen, pendulhovedet, drejebordet og andre funktionelle komponenter i de fleste værktøjsmaskiner er ofte egenproducerede og egenproducerede med henblik på tilpasning eller differentiering. Men de rullende funktionelle komponenter outsources stort set alle, og maskinværktøjsindustrien opgraderer efterspørgslen efter rullende funktionelle komponenter for at sikre en vedvarende vækst.
Kugleskruer med en diameter på 1,5 mm
3. Humanoide robotapplikationer: Humanoide robotaktuatorer er opdelt i hydrauliske og motoriserede mekanismer. Hydrauliske mekanismer har en bedre ydeevne, men er dyrere og mindre brugte. Motorløsninger er det nuværende mainstreamvalg, planetariske rulleskruer har en stærk bæreevne og er kernekomponenten.lineær aktuatoraf den humanoide robot, som bruges til at realisere den præcise styring af robottens led. Tesla i udlandet, Tysklands LOLA-robot ved München Universitet, den indenlandske polytekniske Huahui, Kepler brugte denne teknologirute.
Inden for planetariske rulleskruer er det nuværende indenlandske marked for planetariske rulleskruer hovedsageligt besat af udenlandske producenter, hvor de førende udenlandske producenter fra Schweiz Rollvis, Schweiz GSA og Sverige Ewellix' markedsandel tegnede sig for 26%, 26% og 14%.
Indenlandske virksomheders kerneteknologi inden for planetariske rulleskruer er en vis forskel i forhold til udenlandske virksomheder, men med hensyn til ydeevneaspekter som f.eks. ledende nøjagtighed, maksimal dynamisk belastning, maksimal statisk belastning og andre indhentede ydelsesaspekter er de indenlandske producenter af planetariske rulleskruer gradvist ved at indhente dem, og de indenlandske producenter af planetariske rulleskruer har en samlet markedsandel på 19%.
Opslagstidspunkt: 28. feb. 2025
