KugleskrueKør lineærtStepmotorer en højtydende drevsamling, der integrerer Ball Screw +Stepmotorved koblingsfrit design. Slaglængde kan justeres ved at skære akselenden af og ved at monteremotordirekte på akselenden af kugleskruen realiseres en ideel struktur, hvor kugleskruens akse bliver motorens rotationsakse. For at imødekomme kundernes kortsigtede leveringsbehov, udarbejder KGG standard lagervarer afeksterne lineære aktuatorer(kugleskrue/Glideskruedrev valgfrit) (GSSD-serien).
Funktioner:
Databasekompenseret kontrol
Servoen styres ikke af en enkelt mikro-stepping kontrol. Motoren er udstyret med en encoder og en original hukommelse baseret på encoderpositionsinformationen med en opløsning på 400 impulser pr. omdrejning og strømfeedback. Derudover er motorens iboende data blevet gemt i hukommelsen på fabrikken, og højhastigheds- og højpræcisionspositionering af målpositionen opnås ved hjælp af præcisionsdatabasekompensationskontrolmetoden, når motoren drives.
Prøveudtagning af motorkarakteristiske data
Tanddrejningsmoment og drejningsmomentpulsering forårsaget af motorens behandlings- og monteringsnøjagtighed er vigtige årsager til lav vibration og højpræcisionspositionering. Servoen kan nøjagtigt måle og gribe disse motoriske iboende data, der påvirker kontrol og positioneringsnøjagtighed under mikro-stepping kontrol, og database dem som den optimale strømbølgeform.
Lagring af data i hukommelsen
Samplingdata gemmes i hukommelsen inde i motoren og overføres til driveren via indkoderkablet, når strømmen tændes. Dette muliggør enhver kombination af driver og motor.
Højpræcisionspositionering
Ud over at finpudse kommandoopløsningen som i mikro-trinstyring, er den faktiske stopnøjagtighed blevet øget til et niveau svarende til en 10.000 puls encoder. Derudover er det muligt at opnå ensartet positionering i pulsenheder, hvilket ikke er muligt med mikro-trinstyring.
Realiseret lavvibrationsdrift
Motorvibrationer kan i høj grad elimineres ved at anvende en optimal kompensationsstrømkommando ved høj hastighed under klikhandlingen. Som med stepmotorer genereres der ingen små vibrationer som dem fra servomotorer, når motoren stopper.
Afregningstid
Indstilling til inden for ± pulser på 12.800 trin/omdrejning tager kun 1 ms.
Fremragende ydeevne i applikationer, der kræver drift med høj kadence.
Rigelig momentreserve
Ingen forskydning og kan køres kontinuerligt ved 100 % belastning uden hensyntagen til momentmargin.
Styring af trinmoment
5-trins momentstyring er mulig sammen med positionskontrol.
Enhver drejningsmomentværdi kan indstilles under punkttabeldrift.
Realisering af automatisk tuning
Auto-tuning-funktionen i realtid simulerer automatisk ændringer i træghed og stivhed af maskineri, der ikke kan køres jævnt med konventionelle auto-tuning-metoder, og bibeholder til enhver tid optimal reaktionsevne og stabilitet.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Indlægstid: 25-jul-2023
