Velkommen til den officielle hjemmeside for Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
side_banner

Nyheder

Miniature planetarisk rulleskrue-fokus på humanoide robotaktuatorer

planetarisk rulleskrue

Arbejdsprincippet forplanetarisk rulleskrueer: den matchende motor driver skruen til at rotere, og gennem de indgribende ruller omdannes motorens rotationsbevægelse til den lineære frem- og tilbagegående bevægelse af møtrikken. Den planetariske rulleskrue kombinerer spiralbevægelse og planetbevægelse, hvilket er meget velegnet til omfattende situationer med højere ydeevnekrav.

Planetrulleskruen er vist på figuren. Dens hovedkomponenter er:

Skrue

Skrue, dens trådprofil er en retvinklet trekant (tråde med 3 hoveder og derover)

Møtrik, dens indvendige gevindprofil er den samme som skruens.

Rulle, enkeltstartsgevind, enden af ​​hver valse har en cylindrisk drejetap og en tandhjulsdrejetap installeret i det runde hul i ledepladen for at sikre, at valserne er jævnt fordelt i radial retning. Tandhjulets tænder går i indgreb med det indvendige tandhjul, hvilket tillader rullen at køre jævnt fremad.

Rspisering,låsning af baflen.

Flad nøglebruges til at forbinde de drevne objekter. Den har en enkel struktur, er nem at skille ad og samle og har gode sikringsegenskaber. Den er velegnet til situationer med høj hastighed, variabel belastning og stød.

Holdering,

Omvendt planetrulleskrue, også kendt som omvendt rulleskrue og omvendt planetrulleskrue, refererer til en lineær transmissionsanordning, hvor rullearrangementet eller bevægelsesretningen er modsat den for en konventionel planetrulleskrue.

Den omvendte planetariske rulleskrue har en lille størrelse og en stor belastning. Med en rammeløs motor kan den bruges til humanoide robotarme, ben, hofteled mv.

Standard planetariske rulleskruer har fordelene ved høj hastighed, stærk bæreevne og høj præcision. Den effektive slaglængde kan nå mere end en meter, hvilket gør dem meget velegnede til ekstremt tunge belastningsmiljøer.

Humanoid robot til skruens nye udløsningspunkt. Trapezformet skrue ogkugleskrueinden for mekaniske værktøjsmaskiner har været moden ansøgning, planetariske rulleskrue er i øjeblikket kun i luftfarten og andre high-end applikationer. Tesla humanoid maskine 14 lineær nøgle vil bruge 8-10 rulleskrue.


Posttid: Dec-06-2024