Velkommen til den officielle hjemmeside for Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
sidebanner

Nyheder

Planetariske rulleskruer: Kronen på højpræcisionstransmission

Planetarisk rulleskrue(standardtype) er en transmissionsmekanisme, der kombinerer spiralformet bevægelse og planetarisk bevægelse for at omdanne skruens roterende bevægelse tillineær bevægelseaf møtrikken. Planetariske rulleskruer har egenskaber som stærk bæreevne, høj stivhed, høj præcision, slidstyrke, stødmodstand og lang levetid osv., som er meget udbredt inden for industri, forsvar og militær: 

Transmission1

Sammensætning:Planetariske rulleskruer er hovedsageligt sammensat afskruer, ruller, møtrikker, indvendig tandkrans, bur og elastisk låsering;

Bevægelsestilstand:I arbejdet med planetariske rulleskruer bruges skruen normalt som strømtilførsel og bevæger sig kun omkring sin egen rotationsakse; møtrikken er normalt forbundet med belastningen og bevæger sig kun langs sin egen bevægelsesakse; rullen i møtrikken bevæger sig mellem skruen og møtrikkens aksiale forskydning i forhold til nul, og møtrikken bevæger sig sammen i aksial retning.

I takt med at planetariske rulleskruer bliver mere og mere udbredte i forskellige brancher, kommer deres anvendelsesscenarier også til flere og flere. For at tilpasse sig forskellige anvendelsesmiljøer og installationsforhold er formstrukturen også i konstant udvikling. Standard-, cykliske-, revers-, differential- og andre planetariske rulleskruer anvendes i stigende grad:

Transmission2

(1) Standardtype: Generelt er skruen det aktive element, og møtrikken er udgangselementet. Den kan opnå en stor slaglængde, egnet til barske miljøer, høj belastning, høj hastighed og andre lejligheder, primært anvendt i præcisionsværktøjsmaskiner, robotter, militært udstyr og andre områder, og er i øjeblikket den mest anvendte type;

(2) Omvendt type: Dens strukturelle form ligner standardtypen, forskellen er, at den ikke har en indvendig tandkrans, de lige tænder i begge ender af skruen går i indgreb med tandhjulene i begge ender af rullen, og møtrikken som den aktive del, hvis længde er meget større end standardtypens. Generelt set er møtrikken påinverteret planetarisk rulleskrueer det aktive element, er skruen udgangselementet, og der er ingen relativ aksial forskydning mellem rullen og skruen, som hovedsageligt bruges til små og mellemstore belastninger, små slag og højhastighedsapplikationsscenarier, og dens største fordel er, at dens møtrik kan bruges som en motorrotor for at opnå det integrerede design af motoren og skruen for at danne en kompakt elektromekanisk aktuator i ét stykke;

(3) Recirkulerende type: Sammenlignet med standardtypen fjerner den den indvendige tandkrans og tilføjer knastkransstrukturen, hvis funktion ligner kugleskruens returløber, for at få rullen til at vende tilbage til udgangspositionen efter at have roteret i møtrikken i en uge. De strukturelle egenskaber vedrecirkulerende planetarisk rulleskrueøger antallet af gevind involveret i indgrebet, så det har høj stivhed og stor lasteevne og bruges hovedsageligt i applikationer, der kræver høj stivhed, høj lasteevne og høj præcision, såsom medicinsk udstyr, optiske præcisionsinstrumenter og andre områder. Ulempen er, at dens kamringstruktur vil producere vibrationspåvirkning, der er et støjproblem;

(4) Differentialtype: Sammenlignet med standardtypen er den indvendige tandkrans fjernet, og der er intet tandhjulssegment på rullen. De strukturelle egenskaber ved differentialplanetrulleskruen gør det muligt at opnå en mindre føring, som er egnet til applikationer med større transmissionsforhold og højere bæreevne. Under bevægelse vil gevindene dog producere et glidefænomen, som er tilbøjeligt til slid under tunge belastninger, hvilket fører til tab af nøjagtighed, reduceret pålidelighed og andre problemer.

Transmission3

En omvendt rulleskrue i en lineær aktuator

Planetariske rulleskruers indtrængning forventes at stige og erstatte en del af feltet for kugleskruer og hydrauliske transmissioner:

(1) Sammenlignet med kugleskruers transmission har planetrulleskruer en stærkere bæreevne, kan anvendes under komplekse og barske arbejdsforhold, lang levetid og andre fordele, og det forventes, at de vil blive anvendt inden for værktøjsmaskiner, robotcylindre og andre scenarier;

(2) Baseret på planetarisk rulleskrues præcisionstransmissionsstruktur forventes det, at dele af den hydrauliske transmissionsenhed, der er baseret på den traditionelle hydrauliske transmissionsenhed, skal erstattes for at overvinde den iboende miljømæssige tilpasningsevne, lave pålidelighed, dårlig vedligeholdelse og andre mangler.


Opslagstidspunkt: 2. november 2023