Elektromekaniske aktuatorer kommer i mange varianter, med almindelige drivmekanismerblyskruer, kugleskruer og rulleskruer. Når en designer eller bruger ønsker at skifte fra hydraulik eller pneumatik til elektromekanisk bevægelse, er rulleskrueaktuatorer normalt det bedste valg. De giver ydeevne, der kan sammenlignes med hydraulik (høj kraft) og pneumatik (høj hastighed), i et mindre komplekst system.
A rulleskrueerstatter recirkulerende kugler med gevindruller. Møtrikken har et indvendigt gevind, der matcher skruegevindet. Rullerne er arrangeret i en planetarisk konfiguration og begge spinder om deres akser og kredser om møtrikken. Enderne af rullerne er fortandede til at gå i indgreb med gearringe i hver ende af møtrikken, hvilket sikrer, at rullerne forbliver i perfekt justering parallelt med skruens akse og møtrik.
En rulleskrue er en type skruetræk, der erstatter de recirkulerende kugler med gevindruller. Enderne af rullerne er tandede til at gå i indgreb med gearringe i hver ende af møtrikken. Rullerne spinder både om deres akser og kredser om møtrikken i en planetarisk konfiguration. (Dette er grunden til, at rulleskruer også kaldes planetariske rulleskruer.)
Geometrien af en rulleskrue giver væsentligt flere kontaktpunkter, end det er muligt med enkugleskrue. Det betyder, at rulleskruer typisk har højere dynamiske belastningsevner og stivhed end kugleskruer af samme størrelse. Og de fine gevind (stigning) giver en højere mekanisk fordel, hvilket betyder, at der kræves mindre indgangsmoment for en given belastning.
Den vigtigste designfordel ved rulleskruer (nederst) i forhold til kugleskruer (øverst) er evnen til at indeholde flere kontaktpunkter i samme rum.
Fordi deres lastbærende ruller ikke kommer i kontakt med hinanden, kan rulleskruer typisk bevæge sig med højere hastigheder end kugleskruer, som skal håndtere de kræfter og varme, der genereres af kuglerne, der kolliderer med hinanden og med recirkulations endehætterne.
Omvendte rulleskruer
Det omvendte design fungerer efter samme princip som en standard rulleskrue, men møtrikken er i det væsentlige vendt vrangen ud. Derfor udtrykket "omvendt rulleskrue." Det betyder, at rullerne roterer rundt om skruen (i stedet for møtrikken), og skruen gevinds kun i det område, hvor rullerne kredser. Møtrikken bliver derfor den længdebestemmende mekanisme, så den er typisk meget længere end møtrikken på en standard rulleskrue. Enten skruen eller møtrikken kan bruges til skubbestangen, men de fleste aktuatorapplikationer bruger skruen til dette formål.
Fremstilling af en omvendt rulleskrue giver udfordringen med at skabe meget præcise indvendige gevind til møtrikken over en relativt lang længde, hvilket betyder, at der anvendes en kombination af bearbejdningsmetoder. Resultatet er, at gevindene er blødere, og derfor er belastningsværdierne for inverterede rulleskruer lavere end for standard rulleskruer. Men omvendte skruer har fordelen af at være meget mere kompakte.
Indlægstid: 27. oktober 2023
