Med udviklingen af digital styringsteknologi bruger de fleste bevægelsesstyringssystemersteppermotorereller servomotorer som udførelsesmotorer. Selvom de to i kontroltilstand er ens (pulsstreng og retningssignal), er der stor forskel på brugens ydeevne og anvendelsesmuligheder.
Stegmotor og servomotor
Than kontrollerer forskellige måder
Stepmotor (en pulsvinkel, åben sløjfestyring): Det elektriske pulssignal omdannes til en vinkelforskydning eller linjeforskydning af åben sløjfestyringen. I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorens hastighed og stoppositionen kun af pulssignalets frekvens og antallet af pulser uden påvirkning af belastningsændringer.
Steppermotorer klassificeres primært efter antallet af faser, og tofasede og femfasede steppermotorer er meget udbredte på markedet. Tofasede steppermotorer kan opdeles i 400 lige store dele pr. omdrejning, og femfasede steppermotorer kan opdeles i 1000 lige store dele, så femfasede steppermotorers egenskaber er bedre, kortere accelerations- og decelerationstid og lavere dynamisk inerti. Stepvinklen for tofasede hybride steppermotorer er generelt 3,6°, 1,8°, og stegvinklen for femfasede hybride steppermotorer er generelt 0,72°, 0,36°.
Servomotor (en vinkel med flere pulser, lukket sløjfestyring): servomotoren styrer også antallet af pulser, servomotorens rotationsvinkel, og sender det tilsvarende antal pulser ud. Driveren modtager også feedbacksignalet tilbage. Servomotoren sammenligner pulserne for at kende antallet af pulser, der sendes til servomotoren, og samtidig kan systemet styre motorens rotation meget præcist, hvor mange pulser der modtages tilbage. Encoderens præcision (antal linjer) bestemmes af encoderens præcision. Det vil sige, at servomotoren selv har til formål at sende pulser ud. Den sender det tilsvarende antal pulser ud for hver rotationsvinkel. Dermed danner servodrevets og servomotorens encoderpulser et ekko, hvilket er en lukket sløjfestyring, og stepmotoren er en åben sløjfestyring.
LLow-frekvenskarakteristika er forskellige
Stepmotor: Lavfrekvente vibrationer opstår let ved lave hastigheder. Når stepmotoren arbejder ved lav hastighed, bør der generelt anvendes dæmpningsteknologi for at overvinde lavfrekvente vibrationsfænomener, f.eks. ved at tilføje en dæmper på motoren eller ved at bruge underopdelingsteknologi til styringen.
Servomotor: meget jævn drift, selv ved lave hastigheder vil der ikke opstå vibrationsfænomener.
TMoment-frekvenskarakteristikaene for forskellige
Stegmotor: Udgangsmomentet falder med stigende hastighed, og det falder kraftigt ved højere hastigheder, så den maksimale arbejdshastighed er generelt 300-600 o/min.
Servomotor: konstant drejningsmomentudgang, dvs. ved dens nominelle hastighed (generelt 2000 eller 3000 o/min) er det udgående nominelle drejningsmoment, ved den nominelle hastighed over den konstante effekt.
Dforskellig overbelastningskapacitet
Stepmotorer: Generelt har de ikke overbelastningskapacitet. Da stepmotorer ikke har en sådan overbelastningskapacitet, er det ofte nødvendigt at vælge et større drejningsmoment for at overvinde dette inertimoment. Maskinen kræver ikke så meget drejningsmoment under normal drift, hvilket vil føre til spild af drejningsmoment.
Servomotorer: har en stærk overbelastningskapacitet. Den har hastighedsoverbelastningskapacitet og momentoverbelastningskapacitet. Dens maksimale drejningsmoment er tre gange det nominelle drejningsmoment, hvilket kan bruges til at overvinde inertimomentet for inertielle belastninger i opstartsinertimomentet.
Dforskellig driftspræstation
Stepmotor: Stepmotorstyring til åben sløjfestyring. Hvis startfrekvensen er for høj eller belastningen er for stor, er den tilbøjelig til at miste trin eller blokere. Stop ved for høj hastighed er tilbøjelig til at overskride hastigheden. For at sikre nøjagtigheden af styringen bør man tage højde for problemet med stigende og faldende hastighed.
Servomotor: AC servodrevsystem til lukket sløjfestyring. Driveren kan sample feedbacksignalet direkte på motorens encoder. Den interne sammensætning af positionsløjfen og hastighedsløjfen opstår generelt ikke i trintab eller overskridelse af stepmotorens ydeevne, hvilket gør styringen mere pålidelig.
SPee-responsens ydeevne er anderledes
Stegmotor: acceleration fra stilstand til arbejdshastighed (generelt flere hundrede omdrejninger i minuttet) kræver 200 ~ 400 ms.
Servomotor: AC-servosystemets accelerationsydelse er bedre. Fra stilstand accelererer den til en nominel hastighed på 3000 o/min, hvilket tager kun få millisekunder, og kan bruges til at opfylde kravene til hurtig start-stop og positionsnøjagtighed i det høje felt.
Relaterede anbefalinger: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Opslagstidspunkt: 28. april 2024
