Med udviklingen af digital kontrolteknologi bruger de fleste af bevægelseskontrolsystemernesteppermotorereller servomotorer som henrettelsesmotorer. Selvom de to i kontroltilstand er ens (pulsstreng og retningssignal), men i brugen af ydeevne og applikationsbegivenheder er der en stor forskel.
Trinmotor & servomotor
THan kontrol over forskellige måder
Trinmotor (en vinkel på en puls, open-loop-kontrol): Det elektriske pulssignal omdannes til en vinkelfortrængning eller linjefortrængning af den åbne loop-kontrol, i tilfælde af ikke-overbelastning, afhænger motorens hastighed, placeringen af stop stop af hyppigheden af pulssignalet og antallet af pulser, uden indflydelse af belastningsændringen.
Trinmotorer klassificeres hovedsageligt i henhold til antallet af faser, og to-fase- og femfaset steppermotorer er vidt brugt på markedet. Den to-fase-trinmotor kan opdeles i 400 lige store dele pr. Revolution, og femfaset kan opdeles i 1000 lige store dele, så egenskaberne ved den femfasede trinmotor er bedre, kortere acceleration og decelerationstid og lavere dynamisk inerti. Trinvinklen for to-fase hybridetrinmotor er generelt 3,6 °, 1,8 °, og trinvinklen på femfaset hybridetrinmotor er generelt 0,72 °, 0,36 °.
Servo-motor (en vinkel på flere pulser, lukket sløjfe-kontrol): Servo-motor er også gennem kontrol af antallet af pulser, servo-motorrotationsvinkel, sender det tilsvarende antal pulser, mens føreren også vil modtage feedback-signal i stand til at kontrollere motorens rotation meget nøjagtigt. Præcisionen af servomotoren bestemmes af præcisionen af koderen (antal linjer), det vil sige, at servomotoren selv har funktionen af at sende pulser, og den sender det tilsvarende antal pulser til enhver rotationsvinkel, så servo-drevet og servo-motoren er en puls, der danner en echo, så det er en lukket loop-kontrol, og at Servo-motoren er en åben-lop.
LOW-frekvensegenskaber er forskellige
Trinmotor: Lavfrekvente vibrationer er let at forekomme ved lave hastigheder. Når springbrætmotoren fungerer i lav hastighed, skal der generelt bruge dæmpningsteknologi til at overvinde den lavfrekvente vibrationsfænomen, såsom at tilføje en dæmper på motoren, eller drive ved hjælp af underafdelingsteknologi.
Servo -motor: Meget glat drift, selv ved lave hastigheder vises ikke vibrationsfænomenet.
THan øjeblikkelige karakteristika for forskellige
Trinmotor: Outputmomentet falder med stigningen i hastigheden, og det falder kraftigt ved højere hastigheder, så dens maksimale arbejdshastighed er generelt 300-600R/min.
Servo -motor: Konstant drejningsmomentudgang, det vil sige i sin nominelle hastighed (generelt 2000 eller 3000 r/min), det output -klassificerede drejningsmoment, i den nominelle hastighed over den konstante effekt.
Different overbelastningskapacitet
Trinmotor: Har generelt ikke overbelastningskapacitet. Trinmotor, fordi der ikke er en sådan overbelastningskapacitet, for at overvinde valget af dette inerti -øjeblik, er det ofte nødvendigt at vælge et større drejningsmoment på motoren, og maskinen kræver ikke så meget drejningsmoment under normal drift, der vil være spild af drejningsmomentfenomen.
Servomotorer: Har en stærk overbelastningskapacitet. Det har hastighed overbelastning og momentoverbelastningsevne. Dens maksimale drejningsmoment er tre gange det nominelle drejningsmoment, der kan bruges til at overvinde inerti-inerti-belastningen i inertiens opstart.
Different driftsydelse
Trinmotor: Trinmotorstyring for åben loop-kontrol, startfrekvensen er for høj eller for stor belastning er tilbøjelig til at miste trin eller blokere fænomenet med at stoppe for høj hastighed er tilbøjelig til fænomenet overskridelse, så for at sikre, at nøjagtigheden af dens kontrol skal behandles problemet med stigende og faldende hastighed.
Servo-motor: AC Servo Drive-system til kontrol med lukket sløjfe, driveren kan være direkte på motorkoder for feedback-signal, den interne sammensætning af positionssløjfen og hastighedsløjfen, vises generelt ikke i det trin, der steg motorisk tab af trin eller fænomenet over overskud, kontrolpræstationen er mere pålidelig.
SPeed Response Performance er forskellig
Trinmotor: Acceleration fra stilstand til arbejdshastigheden (generelt flere hundrede omdrejninger pr. Minut) kræver 200 ~ 400ms.
Servo-motor: AC Servo System Acceleration Performance er bedre, fra stilstand accelererer til sin nominelle hastighed på 3000 R/min, kun et par millisekunder, kan bruges til kravene til hurtig start-stop og positionsnøjagtighedskrav til kontrol af det høje felt.
Relaterede anbefalinger: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Posttid: APR-28-2024
