Stepmotor og servomotor forskel

Than kontrollerer forskellige måder

Stepmotor (en vinkel på en puls, åben sløjfe-styring): det elektriske impulssignal omdannes til en vinkelforskydning eller linjeforskydning af åben-sløjfe-styringen, i tilfælde af ikke-overbelastning, motorens hastighed, positionen af stoppet afhænger kun af frekvensen af ​​pulssignalet og antallet af pulser uden påvirkning af belastningsændringen.

Stepmotorer er hovedsageligt klassificeret efter antallet af faser, og tofasede og femfasede stepmotorer er meget udbredt på markedet. Den tofasede stepmotor kan opdeles i 400 lige store dele pr. omdrejning, og den femfasede kan opdeles i 1000 lige dele, så egenskaberne ved den femfasede stepmotor er bedre, kortere acceleration og decelerationstid og lavere dynamisk inerti. Trinvinklen for tofaset hybrid stepmotor er generelt 3,6°, 1,8°, og trinvinklen for femfaset hybrid stepmotor er generelt 0,72°, 0,36°.

Servomotor (en vinkel på flere impulser, lukket sløjfe kontrol): servomotor er også gennem kontrol af antallet af impulser, servomotorens rotationsvinkel, vil sende det tilsvarende antal impulser, mens føreren også vil modtage feedback signal tilbage, og servomotoren til at danne en sammenligning af pulserne, således at systemet vil kende antallet af pulser sendt til servomotoren, og samtidig hvor mange pulser der modtages tilbage, vil være i stand til at styre rotationen af motoren meget præcist. Servomotorens præcision bestemmes af encoderens præcision (antal linjer), det vil sige, at servomotoren selv har den funktion at udsende impulser, og den udsender det tilsvarende antal impulser for hver vinkel af rotation, således at servodrevet og servomotorens indkoderimpulser danner et ekko, så det er en lukket sløjfe styring, og stepmotoren er en åben kredsløbsstyring.

Low-frekvenskarakteristika er forskellige

Stepmotor: lavfrekvent vibration er let at opstå ved lave hastigheder. Når stepmotoren arbejder i lav hastighed, bør den generelt bruge dæmpningsteknologi til at overvinde lavfrekvente vibrationsfænomener, såsom tilføjelse af en dæmper på motoren eller drev ved hjælp af underopdelingsteknologi.

Servomotor: meget jævn drift, selv ved lave hastigheder vil ikke forekomme vibrationsfænomen.

Than moment-frekvens karakteristika af forskellige

Stepmotor: Udgangsmomentet falder med stigningen i hastigheden, og det falder kraftigt ved højere hastigheder, så dens maksimale arbejdshastighed er generelt 300-600r/min.

Servomotor: konstant drejningsmoment, det vil sige i dens nominelle hastighed (generelt 2000 eller 3000 r/min), det nominelle drejningsmoment, i den nominelle hastighed over den konstante effekt.

Dforskellig overbelastningskapacitet

Stepmotor: har generelt ikke overbelastningskapacitet. Stepmotor, fordi der ikke er en sådan overbelastningskapacitet, for at overvinde valget af dette inertimoment, er det ofte nødvendigt at vælge et større drejningsmoment på motoren, og maskinen kræver ikke så meget drejningsmoment under normal drift, vil der være spild af drejningsmoment fænomen.

Servomotorer: har en stærk overbelastningskapacitet. Den har hastighedsoverbelastning og drejningsmomentoverbelastningsevne. Dens maksimale drejningsmoment er tre gange det nominelle drejningsmoment, som kan bruges til at overvinde inertimomentet for inertibelastninger i startinertimomentet.

Dforskellig driftsydelse

Stepmotor: stepmotorstyring til åben sløjfe-styring, startfrekvensen er for høj eller for stor, en belastning er tilbøjelig til at miste skridt eller blokere fænomenet med at stoppe for høj en hastighed er tilbøjelig til fænomenet overskydning, så for at sikre nøjagtigheden af ​​dens kontrol, bør behandles med problemet med stigende og faldende hastighed.

Servomotor: AC servodrivsystem til styring med lukket sløjfe, driveren kan være direkte på motorencoderen feedbacksignalsampling, den interne sammensætning af positionssløjfen og hastighedssløjfen, vises generelt ikke i stepmotorens tab af trin eller fænomen med overskydning, kontrolydelsen er mere pålidelig.

Stisserespons er anderledes

Stepmotor: acceleration fra stilstand til arbejdshastigheden (generelt flere hundrede omdrejninger pr. minut) kræver 200 ~ 400ms.

Servomotor: AC servosystemets accelerationsydelse er bedre, fra stilstand accelerere til dens nominelle hastighed på 3000 r/min, kun et par millisekunder, kan bruges til kravene om hurtig start-stop og positionsnøjagtighedskrav til styringen af ​​den høje felt.

Relaterede anbefalinger: https://www.kggfa.com/stepper-motor/