Anvendelsen af planetariske rulleskruer i humanoide robotter og markedsudvikling

Planetarisk rulleskrueVed at bruge gevindruller i stedet for kugler øges antallet af kontaktpunkter, hvilket forbedrer belastningskapacitet, stivhed og levetid. Den er velegnet til scenarier med høj ydeevne, såsom humanoide robotsamlinger.

1)Anvendelsen af planetære rulleskrueri humanoide robotter

I humanoide robotter er leddene kernekomponenterne til at realisere bevægelses- og handlingskontrol, som er opdelt i roterende led og lineære led:

--Roterende samlinger: Omfatter hovedsageligt rammeløst drejningsmoment motorer, harmoniske reduktionsventiler og momentsensorer osv.

--Lineær samling: Ved at bruge planetariske rulleskruer i kombination med rammeløse momentmotorer eller steppermotorerog andre komponenter, yder den højpræcisions transmissionsstøtte til lineær bevægelse.

Tesla-robotten Optimus bruger for eksempel 14 planetariske rulleskruer (leveret af GSA, Schweiz) til sine lineære led for at dække kernekomponenterne i overarmen, underarmen, låret og underbenet. Disse højtydende rulleskruer sikrer robottens høje præcision og pålidelighed under bevægelsesudførelse. Selvom de nuværende omkostninger er relativt høje, er der betydelig plads til omkostningsreduktioner i fremtiden.

1)Markedsmønsteret forplanetariske rulleskruer

Globalt marked:

Markedskoncentrationen af planetariske rulleskruer er relativt høj og domineres hovedsageligt af flere internationalt førende virksomheder:

Schweizisk GSA:Den globale markedsleder har sammen med Rollvis over 50% af markedsandelen.

Swiss Rollvis:Den næststørste på det globale marked, opkøbt af GSA i 2016.

Ewellix af Sverige:Den blev i 2022 opkøbt af den tyske Schaeffler Group, som var nummer tre på det globale marked.

Indenlandskmarked:

Importafhængigheden af indenlandskeplanetarisk rulleskrueer omkring 80 %, og den samlede markedsandel for hovedproducenterne GSA, Rollvis, Ewellix osv. er mere end 70 %.

Potentialet for indenlandsk substitution er dog gradvist ved at vise sig. I øjeblikket har nogle indenlandske virksomheder allerede opnået masseproduktionskapacitet, mens mange andre er i verifikations- og prøveproduktionsfasen.

I øjeblikket er miniature inverterede planetariske rulleskruer også en kernestyrke hos KGG.

KGG udvikler præcisionsrulleskruer til humanoide robotters behænder og aktuatorer.