Hvad er de almindelige motorer, der bruges i robotter?

Brugen af ​​industrirobotter er meget mere populær end i Kina, hvor de tidligste robotter erstatter upopulære job. Robotter har overtaget farlige manuelle opgaver og kedelige opgaver såsom at betjene tunge maskiner i fremstilling og konstruktion eller håndtering af farlige kemikalier i laboratorier. Mange robotter kan stort set fungere selvstændigt, og i fremtiden vil robotter samarbejde med mennesker.

Når en eller flere kollaborative robotapplikationer bruges til at udføre automatiserede montageoperationer, kan du øge produktionshastigheden og kvaliteten og samtidig reducere omkostningerne. Den kan køre sikkert og overtage gentagne opgaver for at frigøre dine medarbejdere og hjælpe med at udføre mere værdiskabende arbejde. Håndtering af små, uregelmæssige genstande kan være med til at optimere processer som f.ekskugleskruedrev, montering og positionering. Har bemærkelsesværdig alsidighed og nem omfordeling.

Når mennesker fjernstyrer robotter, kan deres robothænder nemt udføre opgaver. Nu kan vi spore og kopiere bevægelsen af ​​menneskelige fingre med kunstige hænder.

Og de motorer, der almindeligvis bruges i robotter, indeholder tre slags: almindelige jævnstrømsmotorer, servomotorer og stepmotorer.

1. DC motor output eller input for DC elektrisk energi af rotationsmotoren, kaldet DC motor, det er i stand til at opnå DC elektrisk energi og mekanisk energi til at konvertere hinandens motor. Når den kører som en motor, er den en jævnstrømsmotor, der omdanner elektrisk energi til mekanisk energi; når den kører som en generator, er den en jævnstrømsgenerator, der omdanner mekanisk energi til elektrisk energi.

2. Servomotor kaldes også executive motor, i automatisk kontrolsystem bruges den som executive element til at konvertere det modtagne elektriske signal til vinkelforskydning eller vinkelhastighedsoutput på motorakslen. Den er opdelt i to kategorier: DC og AC servomotor. Dens hovedtræk er, at der ikke er nogen selvrotation, når signalspændingen er nul, og hastigheden falder med en ensartet hastighed med stigningen i drejningsmomentet.

3. Stepmotor er et åbent sløjfe kontrolelement, der omdanner elektrisk pulssignal til vinkel- ellerlineærforskydning. I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorens hastighed, stoppositionen kun af frekvensen af ​​pulssignalet og antallet af pulser, og påvirkes ikke af ændringer i belastningen, det vil sige tilføjelse af et pulssignal til motor, drejer motoren gennem en trinvinkel. Eksistensen af ​​dettelineærforhold, koblet med stepmotoren kun periodisk fejl og ingen kumulativ fejl og andre karakteristika. Gør inden for hastighed, position og anden kontrol med stepmotor at styre meget enkel.