Hvad er de almindelige motorer, der bruges i robotter?

Brugen af ​​industrielle robotter er meget mere populær end i Kina, hvor de tidligste robotter erstatter upopulære job. Robotter har overtaget farlige manuelle opgaver og kedelige job såsom drift af tunge maskiner i fremstilling og konstruktion eller håndtering af farlige kemikalier i laboratorier. Mange robotter kan i vid udstrækning fungere uafhængigt, og i fremtiden vil robotter samarbejde med mennesker.

Når en eller flere samarbejdsrobotapplikationer bruges til at udføre automatiserede monteringsoperationer, kan du øge produktionshastigheden og kvaliteten og samtidig reducere omkostningerne. Det kan køre sikkert og overtage gentagne opgaver for at frigøre dine medarbejdere og hjælpe med at udføre mere værditilvækst arbejde. Håndtering af små, uregelmæssige genstande kan hjælpe med at optimere processer såsomkugleskruedrev, montering og positionering. Indeholder bemærkelsesværdig alsidighed og let omdisponering.

Når mennesker kontrollerer robotter eksternt, kan deres robothænder let udføre opgaver. Nu kan vi spore og gentage bevægelsen af ​​menneskelige fingre med kunstige hænder.

Og de motorer, der ofte bruges i robotter, indeholder tre slags: almindelige DC -motorer, servomotorer og steppermotorer.

1. DC -motorudgang eller input til DC -elektrisk energi fra den roterende motor, kaldet DC -motor, er det i stand til at opnå DC -elektrisk energi og mekanisk energi til at konvertere hinandens motor. Når den kører som en motor, er det en DC -motor, der konverterer elektrisk energi til mekanisk energi; Når det kører som en generator, er det en DC -generator, der konverterer mekanisk energi til elektrisk energi.

2. Servo -motor kaldes også udøvende motor i automatisk kontrolsystem, den bruges som udøvende element til at konvertere det modtagne elektriske signal til vinkelfortrængning eller vinkelhastighedsudgang på motorakslen. Det er opdelt i to kategorier: DC og AC Servo Motor. Dets vigtigste træk er, at der ikke er nogen selvrotation, når signalspændingen er nul, og hastigheden falder med en ensartet hastighed med stigningen i drejningsmoment.

3. steppermotor er et åbent loop-kontrolelement, der omdanner elektrisk pulssignal til kantet ellerlineærforskydning. I tilfælde af ikke-overbelastning, motorens hastighed, afhænger stoppositionen kun af hyppigheden af ​​pulssignalet og antallet af pulser og påvirkes ikke af ændringer i belastning, det vil sige at tilføje et pulssignal til motoren, motoren drejer gennem en trinvinkel. Eksistensen af ​​dettelineærForholdet, kombineret med trinmotoren kun periodisk fejl og ingen kumulativ fejl og andre egenskaber. Lav inden for hastighed, position og anden kontrol med trinmotoren for at kontrollere bliver meget enkel.