Hvilke almindelige motorer bruges i robotter?

Brugen af ​​industrirobotter er meget mere populær end i Kina, hvor de tidligste robotter har erstattet upopulære job. Robotter har overtaget farlige manuelle opgaver og kedelige jobs såsom at betjene tunge maskiner i produktion og byggeri eller håndtere farlige kemikalier i laboratorier. Mange robotter kan fungere stort set uafhængigt, og i fremtiden vil robotter samarbejde med mennesker.

Når en eller flere kollaborative robotapplikationer bruges til at udføre automatiserede monteringsoperationer, kan du øge produktionshastigheden og kvaliteten, samtidig med at omkostningerne reduceres. Den kan køre sikkert og overtage gentagne opgaver for at frigøre dine medarbejdere og hjælpe med at udføre mere værdiskabende arbejde. Håndtering af små, uregelmæssige emner kan hjælpe med at optimere processer som f.eks.kugleskruedrev, montering og positionering. Har bemærkelsesværdig alsidighed og nem genplacering.

Når mennesker fjernstyrer robotter, kan deres robothænder nemt udføre opgaver. Nu kan vi spore og genskabe bevægelsen af ​​menneskelige fingre med kunstige hænder.

Og de motorer, der almindeligvis anvendes i robotter, findes i tre typer: almindelige DC-motorer, servomotorer og steppermotorer.

1. DC-motorudgang eller -indgang til DC-elektrisk energi fra en rotationsmotor, kaldet en DC-motor, er i stand til at generere DC-elektrisk energi og mekanisk energi for at konvertere hinandens motorer. Når den kører som en motor, er det en DC-motor, der konverterer elektrisk energi til mekanisk energi; når den kører som en generator, er det en DC-generator, der konverterer mekanisk energi til elektrisk energi.

2. Servomotor kaldes også executive motor. I automatiske styresystemer bruges den som et executive element til at konvertere det modtagne elektriske signal til vinkelforskydning eller vinkelhastighedsoutput på motorakslen. Den er opdelt i to kategorier: DC- og AC-servomotorer. Dens hovedtræk er, at der ikke er nogen selvrotation, når signalspændingen er nul, og hastigheden falder med en ensartet hastighed med stigende drejningsmoment.

3. Steppermotor er et åbent sløjfe-styringselement, der omdanner elektrisk pulssignal til vinkel- ellerlineærforskydning. I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorens hastighed, stoppositionen, kun af pulssignalets frekvens og antallet af pulser og påvirkes ikke af ændringer i belastningen, dvs. ved at tilføje et pulssignal til motoren drejer motoren gennem en trinvinkel. Eksistensen af ​​dettelineærForholdet kombineret med steppermotoren er der kun periodisk fejl og ingen kumulativ fejl og andre karakteristika. Inden for hastighed, position og andre kontroller med steppermotorer er det meget enkelt at styre dem.