Strukturen af den seks-graders friheds-parallel robot består af de øvre og nedre platforme, 6 teleskopiskecylindreI midten og 6 kugle hænger sammen på hver side af de øvre og nedre platforme.
De generelle teleskopcylindre er sammensat af servoelektriske eller hydrauliske cylindre (stor tonnage i form af hydrauliske cylindre). Ved hjælp af seksElektrisk cylinderaktuatorUdvidelses- og sammentrækningsbevægelse, komplet platformen inden for seks frihedsgrader (x, y, z, α, β, γ) i bevægelsen, som kan simulere en række rumlige bevægelsesholdning, og derfor kan bruges i vid udstrækning i en række træningssimulatorer, såsom flydesimulatorer, automobilkøresimulatorer, jordskælvsimulatorer, satellitter, missiler og andre luftfartøjer, rekreationsudstyr (kinetiske filmfilm) og andre felt. I forarbejdningsindustrien kan der gøres til seks-aksede koblings-værktøjsmaskiner, robotter og så videre.
Nøglefunktioner i seks-graders frihedsparallelle robotter:
Siden introduktionen af industrielle robotter har robotter med tandemmekanismer domineret. Tandem -robotter har en simpel struktur og stor driftsrum og er således vidt brugt. På grund af begrænsningerne af tandemrobotter selv har forskere gradvist flyttet deres forskningsretning til parallelle robotter. Sammenlignet med tandemrobotter har parallelle robotter med seks grader af frihedsopgaver følgende egenskaber:
1. Ingen kumulativ fejl, høj præcision.
2. Køringsenheden kan placeres på eller tæt på den faste platform, så den bevægelige del er let i vægt, høj i hastighed og god i dynamisk respons.
3. kompakt struktur, høj stivhed, stor lejekapacitet, lille arbejdsplads.
4.. Helt symmetrisk parallel mekanisme har god isotropi.
I henhold til disse egenskaber er der blevet anvendt seks-grader-af-frihedsparallelle robotter i felter, der kræver høj stivhed, høj præcision eller store belastninger uden et stort arbejdsområde.
Fordele ved 6dof over 3dof
I VR er forskellige 3DOF -oplevelser nyttige til begrænsede applikationer, der ikke kræver fuld nedsænkning, såsom en simpel driverversion af et program designet til at teste bremsereaktionstider. Dette kan være kontroversielt, men det giver en meget "flad" oplevelse.
For en fuldt fordybende VR -oplevelse giver 6dof dig mulighed for at gå rundt på en vare i en 360 -graders cirkel, bøj dig over og se varen fra top til bund - eller høje og se varen fra bund til top. Denne positionssporing muliggør en mere engagerende oplevelse, som er afgørende for realistiske simuleringer såsom brandbekæmpelsessimuleringer, hvor større frihed kræves for at bevæge sig og manipulere genstande i miljøet.
Posttid: Nov-29-2023
