Strukturen af den parallelle robot med seks frihedsgrader består af en øvre og en nedre platform, 6 teleskopiskecylindrei midten, og 6 kuglehængsler på hver side af den øvre og nedre platform.
De generelle teleskopcylindre er sammensat af servoelektriske eller hydrauliske cylindre (store tonnager i form af hydrauliske cylindre). Ved hjælp af sekselektrisk cylinderaktuatorEkspansions- og kontraktionsbevægelse, fuldender platformen i seks frihedsgrader (X, Y, Z, α, β, γ) af bevægelsen, hvilket kan simulere en række forskellige rumlige bevægelsesstillinger og kan derfor anvendes i vid udstrækning i en række forskellige træningssimulatorer, såsom flysimulatorer, bilkørselssimulatorer, jordskælvssimulatorer, satellitter, missiler og andre fly, fritidsudstyr (kinetisk film-svingstadium) og andre områder. I forarbejdningsindustrien kan det laves om til seks-aksede koblingsmaskiner, robotter og så videre.
Nøglefunktioner ved parallelle robotter med seks frihedsgrader:
Siden introduktionen af industrirobotter har robotter med tandemmekanismer domineret. Tandemrobotter har en simpel struktur og et stort arbejdsområde og er derfor meget udbredte. På grund af tandembotternes begrænsninger har forskere gradvist ændret deres forskningsretning til parallelle robotter. Sammenlignet med tandembotter har parallelle robotter med seks frihedsgrader følgende egenskaber:
1. Ingen kumulativ fejl, høj præcision.
2. Køreanordningen kan placeres på eller tæt på den faste platform, således at den bevægelige del er let i vægt, har høj hastighed og har god dynamisk respons.
3. Kompakt struktur, høj stivhed, stor bæreevne, lille arbejdsplads.
4. Fuldstændig symmetrisk parallelmekanisme har god isotropi.
I henhold til disse karakteristika er parallelle robotter med seks frihedsgrader blevet brugt i vid udstrækning i felter, der kræver høj stivhed, høj præcision eller store belastninger uden et stort arbejdsområde.
Fordele ved 6dof frem for 3dof
I VR er forskellige 3DOF-oplevelser nyttige til begrænsede applikationer, der ikke kræver fuld fordybelse, såsom en simpel driverversion af et program designet til at teste bremsereaktionstider. Dette kan være kontroversielt, men det giver en meget "flad" oplevelse.
For en fuldt fordybende VR-oplevelse giver 6dof dig mulighed for at gå rundt om en genstand i en 360-graders cirkel, bøje dig ned og se genstanden fra top til bund - eller sidde på hug og se genstanden fra bund til top. Denne positionssporing muliggør en mere engagerende oplevelse, hvilket er afgørende for realistiske simuleringer såsom brandbekæmpelsessimuleringer, hvor der kræves større frihed til at bevæge og manipulere objekter i omgivelserne.
Opslagstidspunkt: 29. november 2023
