Det grundlæggende princip for enKugleskrueSteppermotor
A KugleskrueSteppermotor bruger en skrue og en møtrik til at engagere sig, og en eller anden metode vedtages for at forhindre, at skruen og møtrikken roterer i forhold til hinanden, så skruen bevæger sig aksialt. Generelt er der to måder at opnå denne transformation på: den ene er at bygge en rotor med interne tråde i motoren og bruge rotorens indre tråde til at engagere skruen for at opnåLineær bevægelse, og det andet er at bruge skruen som motorens udgangsaksel og bruge en ekstern drivmøtrik uden for motoren til at engagere skruen for at opnåLineær bevægelse. Formålet med dette er at forenkle designet og muliggøre brug af lineære steppermotorer til præciseLineær bevægelseI mange applikationer uden installation af en ekstern mekanisk forbindelse.
Hvordan enKugleskrueSteppermotor fungerer
Rotoren afKugleskrueSteppermotor er en permanent magnet. Når strømmen strømmer gennem statorviklingen, genererer statorviklingen et vektormagnetisk felt. Magnetfeltet vil føre rotoren til at rotere i en vinkel, så retningen af et par magnetiske felter af rotoren er i overensstemmelse med retningen af statorens magnetfelt. Når statorens vektormagnetfelt roterer en vinkel. Rotoren drejer også en vinkel med dette magnetfelt. Hver gang en elektrisk puls indføres, roterer motoren en vinkel og går videre med et trin. Den vinkelfortrængningsoutput fraKugleskrueSteppermotor er proportional med antallet af inputpulser, og rotationshastigheden er proportional med pulsfrekvensen. Skift rækkefølgen, i hvilken viklingerne er aktiveret, og motoren vender tilbage. Derfor kan rotationen af steppermotoren kontrolleres ved at kontrollere antallet af pulser, frekvens og energisekvensen for hver fasevikling af motoren.
KggKugleskrue Stårmotor& Gennem skaftet skrue stepmotor
Egenskaberne vedKugleskrue Stårmotor
1. nårKugleskrueSteppermotoren fungerer, hver fasevikling er ikke konstant energisk, men energisk på sin side i henhold til en bestemt regel.
2. Den vinkel, hvormed rotoren roterer, hver gang et pulselektrisk signal indføres, kaldes trinvinklen.
3.Kugleskrue StårmotorKan kontrollere vinklen i henhold til specifikke instruktioner og kan også kontrollere hastigheden. I vinkelkontrol skiftes hver gang en puls indføres en gang, og udgangsakslen roterer gennem en vinkel. Antallet af trin er i overensstemmelse med antallet af pulser, og vinkelfortrængningen af udgangsakslen er proportional med indgangspulsen. Under hastighedskontrol føres kontinuerlige impulser ind i viklingerne afStårmotor, og viklingerne i hver fase er kontinuerligt aktiveret igen, ogStårmotorRoter kontinuerligt, og dens hastighed er proportional med pulsfrekvensen. Ændring af effekt-på-sekvensen, det vil sige at ændre rotationsretningen på statormagnetfeltet, kan kontrollere motorens fremad eller omvendt rotation.
4.KugleskrueStepper Motor har selvlåsende evne. Når input af kontrolpulsen stoppes, og den vikling, der kontrolleres af den næste puls, fortsætter med at blive aktiveret, kan motoren holdes i en fast position, det vil sige, den stopper ved slutpositionen af vinkelfortrængningen, der kontrolleres af den forrige puls. På denne mådeStårmotorKan realisere rotorpositionering ved parkering.
LineærKugleskrueSteppermotorer er vidt brugt i mange områder med høje præcisionskrav, herunder fremstilling, præcisionskalibrering, præcisionsvæskemåling og præcisionspositionsbevægelse.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Posttid: Feb-08-2023
