Arbejdsprincip og brug af kugleskrue stepmotor

Grundprincippet i AKugleskrueStepmotor

A Kugleskruestepmotoren bruger en skrue og en møtrik til at gå i indgreb, og en eller anden metode er vedtaget for at forhindre skruen og møtrikken i at rotere i forhold til hinanden, så skruen bevæger sig aksialt. Generelt set er der to måder at opnå denne transformation på: Den ene er at bygge en rotor med indvendigt gevind ind i motoren og bruge rotorens indvendige gevind til at gå i indgreb med skruen for at opnålineær bevægelse, og den anden er at bruge skruen som motorens udgangsaksel og bruge en ekstern drivmøtrik uden for motoren til at gå i indgreb med skruen for at opnålineær bevægelse. Formålet med dette er at forenkle designet og muliggøre brugen af ​​lineære stepmotorer til præcisionlineær bevægelsei mange applikationer uden installation af en ekstern mekanisk forbindelse.

Hvordan AKugleskrueStepmotor virker

Rotoren afKugleskruestepmotor er en permanent magnet. Når strømmen løber gennem statorviklingen, genererer statorviklingen et vektormagnetisk felt. Magnetfeltet vil drive rotoren til at rotere i en vinkel, således at retningen af ​​et par magnetfelter i rotoren stemmer overens med retningen af ​​statorens magnetfelt. Når statorens vektormagnetiske felt roterer en vinkel. Rotoren drejer også en vinkel med dette magnetfelt. Hver gang der indlæses en elektrisk puls, drejer motoren en vinkel og går et trin frem. Vinkelforskydningen output afKugleskruestepmotoren er proportional med antallet af indgangsimpulser, og rotationshastigheden er proportional med impulsfrekvensen. Skift rækkefølgen, hvori viklingerne aktiveres, og motoren vil vende. Derfor kan stepmotorens rotation styres ved at styre antallet af impulser, frekvensen og aktiveringssekvensen for hver fasevikling af motoren.

KGGKugleskrue Stepmotor& Gennemgående aksel Skrue Stepper Motor

Karakteristika vedKugleskrue Stepmotor

1. NårKugleskruestepmotoren fungerer, hver fasevikling er ikke konstant aktiveret, men aktiveres igen efter en bestemt regel.
2. Vinklen, hvormed rotoren roterer, hver gang der indlæses et elektrisk impulssignal, kaldes trinvinklen.
3. DenKugleskrue stepmotorkan styre vinklen i henhold til specifikke instruktioner, og kan også styre hastigheden. Ved vinkelstyring skiftes statorviklingen én gang, hver gang en puls indlæses, og udgangsakslen roterer gennem en vinkel. Antallet af trin er i overensstemmelse med antallet af impulser, og vinkelforskydningen af ​​udgangsakslen er proportional med indgangsimpulsen. Under hastighedsstyring føres kontinuerlige impulser ind i viklingerne afstepmotor, og viklingerne af hver fase aktiveres kontinuerligt efter tur, og denstepmotorroterer kontinuerligt, og dens hastighed er proportional med pulsfrekvensen. Ændring af startsekvensen, det vil sige ændring af rotationsretningen af ​​statormagnetfeltet, kan styre motorens fremadgående eller tilbagegående rotation.
4. DenKugleskruestepmotor har selvlåsende evne. Når indgangen til styreimpulsen er stoppet, og viklingen styret af den næste impuls fortsætter med at blive aktiveret, kan motoren holdes i en fast position, dvs. den stopper ved slutpositionen af ​​vinkelforskydningen styret af den foregående puls. På denne måde vilstepmotorkan realisere rotorpositionering ved parkering.

LineærKugleskruestepmotorer er meget udbredt inden for mange områder med høje præcisionskrav, herunder fremstilling, præcisionskalibrering, præcisionsvæskemåling og præcisionspositionsbevægelse.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.