Planetariske rulleskruer konverterer roterende bevægelse til lineær bevægelse. Drivenheden er en rulle mellem skruen og møtrikken, den største forskel med kugleskruer er, at lastoverførselsenheden bruger en gevindrulle i stedet for en kugle. Planetrulleskruer har flere kontaktpunkter og kan modstå store belastninger med meget høj opløsning.