Højtydende drivenheder, som kombinerer stepmotor og kugleskruer/blyskruer for at eliminere kobling. Stepmotor er monteret direkte på enden af kugleskrue/blyskrue, og akslen er ideelt konstrueret til at danne motorrotorakslen, dette minimerer tabt bevægelse. For at eliminere koblingen og det kompakte design af total længde kan opnås.