-
ZR-akseaktuator
ZR-akseaktuatoren er af direkte drevtypen, hvor den hule motor driver kugleskruen og kuglesplinemøtrikken direkte, hvilket resulterer i en kompakt form. Z-aksemotoren drives til at rotere kugleskruemøtrikken for at opnå lineær bevægelse, hvor splinemøtrikken fungerer som et stop og en styringsstruktur for skrueakslen.