En robot består typisk af fire dele: enaktuator, et drevsystem, et kontrolsystem og et sensorsystem. Robotens aktuator er den enhed, som robotten er afhængig af at udføre sin opgave, og er normalt sammensat af en række links, samlinger eller andre former for bevægelse. Industrielle robotter er opdelt i fire typer armbevægelser: højre-vinkelkoordinatarme kan bevæge sig langs tre højre-vinkelkoordinater; Cylindriske koordinatarme kan løfte, dreje og teleskop; Sfæriske koordinatarme kan rotere, tonehøjde og teleskop; Og artikulerede arme har flere roterende samlinger. Alle disse bevægelser kræver aktuatorer.
Kgg selvudviklet manipulator
Aktuatorer kan opdeles i to kategorier baseret på bevægelse: roterende aktuatorer ogLineære aktuatorer.
1) Rotationsaktuatorer roterer noget med en bestemt vinkel, som kan være endelig eller uendelig. Et typisk eksempel på en roterende aktuator er en elektrisk motor, som er en aktuator, der konverterer et elektrisk signal til en rotationsbevægelse af dens skaft, og roterer motoren, når strømmen påføres den grundlæggende motor. Tilslutning af motoren direkte til belastningen skaber en direkte drevet roterende aktuator, og mange roterende aktuatorer kombineres med en mekanisme, der bruges som en mekanisk håndtag (fordel) for at reducere rotationshastigheden og øge drejningsmomentet, hvis slutresultatet er rotation, er output fra samlingen stadig en roterende aktuator.
Kgg PrecisionZR Axis Actuator
2) Rotationsaktuatorer er også forbundet til en mekanisme, der omdanner roterende bevægelse til en frem og tilbage bevægelse, der kaldes en lineær aktuator. Lineære aktuatorer bevæger i det væsentlige genstanden i en lige linje, normalt frem og tilbage. Disse mekanismer inkluderer: kugle/rulle skruer, bælter og remskiver, rack og tandhjul.KugleskruerogRulleskruerbruges typisk til at konvertere roterende bevægelse tilPræcis lineær bevægelse, såsom på bearbejdningscentre. Racks og pinioner øger typisk drejningsmomentet og reducerer hastigheden af roterende bevægelse, og de kan også bruges i forbindelse med mekanismer, der omdanner roterende bevægelse til lineær bevægelse.
Rotationsaktuatorer inkluderer hovedsageligt RV -reducere og harmoniske reducere:
(1)RV -reduktion: RV bruges normalt med cycloid, der bruges til store drejningsmomentrobotfuger, hovedsageligt til 20 kg til flere hundrede kg belastningsrobot, en, to, tre akser bruges RV.
(2) Harmonic Reducer: Harmonic plejede at være hovedsageligt involveret tandform, men nu bruger nogle producenter dobbeltbue -tandform. Harmonik kan fyldes med lille drejningsmoment, der normalt bruges til robotarme under 20 kg. Et af de vigtigste gear i harmonik er fleksibel og kræver gentagen højhastighedsdeformation, så den er mere skrøbelig og har mindre belastningskapacitet og liv end RV.
Sammenfattende er aktuatoren en nøglekomponent i roboten og har en betydelig indflydelse på robotens belastning og nøjagtighed. Reducer Det er et reduktionsdrev, der kan øge drejningsmomentet ved at reducere hastigheden for at transmittere en større belastning og overvinde den defekt, som servomotoren udsender et mindre drejningsmoment.
Posttid: Jul-07-2023
